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電機(jī)方案 AutoChips自主知識產(chǎn)權(quán)電機(jī)控制算法 產(chǎn)品概況 電機(jī)算法 軟件框架 支持工具
電機(jī)方案
AutoChips自主知識產(chǎn)權(quán)電機(jī)控制算法
針對車載電機(jī)應(yīng)用，AutoChips在AC78xx系列MCU平臺上自研了涵蓋同步，異步無刷電機(jī)應(yīng)用控制算法。AutoChips電機(jī)控制算法支持通用位置傳感器及電流采樣形式的廣泛電機(jī)控制，可快速適配App實現(xiàn)電機(jī)應(yīng)用方案。在滿足AEC-Q100質(zhì)量認(rèn)證的MCU平臺上，AutoChips電機(jī)控制算法已實現(xiàn)車載空調(diào)壓縮機(jī)，水泵，風(fēng)機(jī)等應(yīng)用方案落地量產(chǎn)。
電機(jī)算法
  • 支持的電機(jī)位置傳感器類型

    霍爾傳感器

    正交增量編碼器

    霍爾+正交增量編碼器

    無位置傳感器

  • 支持的電流采樣方式

    單電阻（AC781x不支持）

    雙電阻

    三電阻

    電流傳感器

  • 支持的電機(jī)個數(shù)

    AC780x/AC781x支持單電機(jī)

    AC7840x可支持雙電機(jī)

支持的電機(jī)控制核心算法

  • 有/無霍爾六步方波控制

    有無傳感器FOC控制

    霍爾傳感器自學(xué)習(xí)

    脈沖注入算法（識別轉(zhuǎn)子初始位置）

    高頻注入算法（靜止/低速下無傳感控制）

    滑模觀測器

  • 磁鏈觀測器

    模型參考自適應(yīng)觀測器

    電流前饋控制

    PID調(diào)節(jié)器

    五/七段式SVPWM

    母線電流及功率估測

  • MTPA控制

    弱磁控制

    死區(qū)補(bǔ)償

    過調(diào)制算法

    電磁剎車/制動

    電機(jī)參數(shù)識別

軟件框架
開發(fā)環(huán)境：ATC電機(jī)算法使用Keil MDK、IAR開發(fā)，支持v5.23及以上版本，支持IAR EWARM。
  • Bldc_App
    BLDC方波控制算法，包括Hall傳感器BLDC方波控制與無傳感器BLDC方波控制。
  • Bldc_User
    BLDC方波控制應(yīng)用接口，包括按鍵操作、時基調(diào)度、MCU外設(shè)配置、上位機(jī)通信、參數(shù)固化與恢復(fù)等。
  • MotorApp_Cfg
    電機(jī)控制算法參數(shù)配置宏定義文件，包括算法參數(shù)配置、硬件參數(shù)配置與電機(jī)參數(shù)配置等。
  • FOC_App
    弦波控制算法，包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、無傳感器FOC、VF控制等。
  • Foc_User
    弦波控制應(yīng)用接口，包括按鍵操作時基調(diào)度、MCU外設(shè)配置、上位機(jī)通信、參數(shù)固化與恢復(fù)等。
  • CMSIS
    AC78xx系列MCU的驅(qū)動包。
  • MotorLib
    ATC電機(jī)控制算法庫，實現(xiàn)三角函數(shù)、平方根等數(shù)學(xué)函數(shù)計算，PID控制，無感觀測器算法，霍爾傳感器速度估算，SVPWM算法，弱磁控制，電機(jī)參數(shù)識別，高頻注入算法等。
支持工具
備案號：備案號：皖I(lǐng)CP備14001966號-1 皖公網(wǎng)安備：34019202000698 Copyright ? 2019 合肥杰發(fā)科技有限公司. All Rights Reserved.
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